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VEX IQ / EXP Controller用於VEX GO Brain

喜歡VEX GO的朋友們是否曾經想過,要是有遙控器可以操控機器人就好了呢?這次,我們要來講解,如何將VEX IQ及VEX EXP的遙控器和VEX GO Brain搭配使用呦!以下先以IQ遙控器作為例子,所有步驟都適用於EXP遙控器。

首先,先將GO Brain及IQ遙控器開機。



接著,快速雙擊GO Brain電源。此時,電源指示燈會轉為黃燈。



然後同時按住IQ遙控器的R Up和R Down(EXP遙控器則是按住R1和R2),並雙擊遙控器電源。此時,遙控器電源指示燈會閃爍黃燈。當GO Brain和IQ遙控器的電源指示燈皆轉為綠燈閃爍時,表示配對成功。



IQ遙控器配對後,若要操控一台簡單的二輪驅動機器人,可使用預設的「Right Arcade」模式,此模式為利用右邊搖桿同時控制兩顆馬達,以便控制機器人前後左右行進。而要使用Right Arcade模式必須將兩顆馬達分別安裝於Port 1及Port 4。

其餘Port 2和Port 3則可以連馬達、觸碰LED感測器或電磁鐵。連接Port 2的馬達必須使用E Up/E Down來控制,而連接Port 3的馬達則必須使用F Up/F Down來控制。

(小編貼心提醒:原始文章雖未提到,但實測後,發現L Up/L Down也可以操控Port 2馬達。而R Up/R Down可以操控Port 3馬達)




若您手邊的是EXP遙控器,想同時控制兩顆馬達一樣要用Right Arcade模式(馬達一樣插Port 1、Port 4)。其餘Port 2、Port 3對應的按鍵,位置也和IQ遙控器類似。Up/Down 操控Port 2 馬達,A/B操控Port 3馬達;觸碰LED感測器、電磁鐵一樣需安裝於Port 2、Port 3。


看完解說,是不是覺得很酷呢!趕快動手試試吧。若有說明不夠詳盡之處,可以在VEX官網的VEX Library原始文章 (點我看文章)進一步閱讀喔!





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